Antes de qualquer coisa, eu recomendo este livro: Sonhos Lúcidos - Stephen LaBerge
Sonho Lúcido pode ser definido como sonhar enquanto você sabe que está sonhando. O termo foi inventado por Frederik Van Eeden usando a palavra "lúcido" no sentido de claridade mental. A Lucidez usualmente começa no meio de sonhos quando o sonhador compreende que as experiências que estão ocorrendo não existem na realidade física, mas são fruto da criação de um sonho.
Basicamente seu corpo está 'adormecido' e sua mente está 'acordada'.
O texto a seguir tem como fonte a WIKIE, que contém, para o iniciante, boas referências sobre o tema.
Abre aspas.
Sonho lúcido é o termo, criado por Frederik Willems van Eeden no início do século XX, que se refere à percepção consciente de uma pessoa identificar que está em estado de sonho,[1] que está tendo uma experiência no mundo do inconsciente e não na realidade física (ou mundo onírico) ou um delírio,[2] resultando em uma recordação nítida/lúcida da experiência, e também pode possibilitar termos o controle sobre nossas ações ou, às vezes, sobre a sequência do sonho.[3] Conforme o pesquisador Stephen LaBerge, o sonho lúcido indica "sonhar enquanto você sabe que está sonhando."[2][4]
A maioria das pessoas acorda ao perceber que está sonhando. O desconhecimento e o susto tendem a trazer nossa consciência de volta do mundo onírico.[1] As pessoas que intencionalmente treinam para usar as possibilidades do sonho lúcido são denominados de onironautas (do grego: "exploradores de sonhos"). O tema atrai a atenção de psicólogos, autores independentes, grupos místicos, ocultistas, artistas e muitos outros.
Os chamados normalmente descrevem seus sonhos como animados, coloridos e fantásticos. Muitos comparam a uma experiência espiritual e dizem que este fato mudou sua maneira de viver ou sua percepção em relação ao mundo que vive. Alguns afirmam que os sonhos lúcidos são como uma "hiper-realidade", aparentando muitas vezes serem mais reais que a própria realidade em vigília" e que todos os elementos que compõem a realidade dos sonhos são amplificados. Sonhos lúcidos são prodigiosamente recordados em comparação a outros tipos de sonhos, até mais que os próprios pesadelos, que supostamente podem ser prescritos como um meio de livrar-se de um sonho dramático ou alarmante.
Embora seja difícil de obter um conhecimento claro e coerente sobre as múltiplas interpretações destas experiências — especialmente considerando sua natureza altamente subjetiva — a veracidade dos sonhos lúcidos é cientificamente verificada. Pode ser classificada como um protociência, até que haja um maior conhecimento científico sobre o assunto. Pesquisadores, tal como Allan Hobson, com estudos na área da neurofisiologia dos sonhos, têm ajudado no avanço das pesquisas para o melhor entendimento dos mecanismos dos sonhos lúcidos.
Fecha aspas.
Só para meu registro pessoal: Em 16.11.21 eu tive um sonho lúcido, maravilhoso. Em 14.05.21 eu havia tido outro, marcante, com a Paloma 001, do Guarujá. De maio a dezembro de 2021 eu tive apenas três. Todos lindos! Em 2022, até hoje, tive apenas dois sonhos lúcidos. Todos estão relatados, com detalhes, nos meus livros O Tapete Azul e O Oratório Vermelho, ambos ainda não publicados.